Dalam erti kata yang luas, an alat udara adalah terutamanya alat yang menggunakan udara termampat untuk memacu motor pneumatik untuk mengeluarkan tenaga kinetik ke dunia luar. Mengikut mod kerja asasnya, ia boleh dibahagikan kepada:
1. Jenis putar (jenis ram boleh alih sipi)
2. Alat pneumatik am salingan (jenis omboh volumetrik) terutamanya terdiri daripada bahagian output kuasa, bahagian penukaran bentuk operasi, bahagian pengambilan dan ekzos, bahagian kawalan mula dan henti operasi, perumah alat dan bahagian utama lain. Sudah tentu, pengendalian alat pneumatik juga mesti mempunyai bahagian bekalan tenaga, penapisan udara dan bahagian peraturan tekanan udara, aksesori alat, dll.